Tutorial: Sensor de Cor, IoT e Circuitos Eletrônicos

🔍 Índice

1. Componentes e Materiais Necessários

2. Princípio de Funcionamento do Sensor de Cor

3. Montagem do CircuitoDetector de fumaça com ESP8266 e alarme sonoroDetector de fumaça com ESP8266 e alarme sonoroMonte um detector de fumaça inteligente com ESP8266 e MQ-2. Tutorial que ensina montagem, programação e integração IoT para sistemas residenciais. Eletrônico

4. ProgramaçãoSistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar cortinas com ESP8266. Aprenda componentes, montagem, programação e integração IoT para conforto e eficiência energética. Avançada com Calibração e IoT

5. Controle de Cores via PWMSistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar cortinas com ESP8266. Aprenda componentes, montagem, programação e integração IoT para conforto e eficiência energética. e Modelos Matemáticos

6. Integração com Plataformas IoTSistema de controle de luzes de Natal com ESP8266Sistema de controle de luzes de Natal com ESP8266Descubra como automatizar e controlar luzes de Natal usando ESP8266, com Wi-Fi, programação avançada, e economia energética. Transforme sua decoração com IoT. (MQTT/Home Assistant)

7. Otimização de EnergiaNotificador de eventos em tempo real com ESP8266Notificador de eventos em tempo real com ESP8266Aprenda a construir um notificador de eventos em tempo real com ESP8266, integrando sensor PIR, módulo SIM800L e comunicação via Telegram, SMS ou e-mail. e Técnicas de Baixo Consumo

Componentes e Materiais Necessários🔗

ComponenteEspecificaçõesFunção
ESP8266 NodeMCU80MHz, 4MB Flash, Wi-Fi 802.11 b/g/nProcessamento central e comunicação IoT
Sensor TCS3200Matriz 8x8 fotodiodos, filtros RGBDetecção precisa de cores em objetos
Módulo Relay 4 Canais5V DC, 10A/canalControle independente de circuitos de iluminação
Fita LED RGB WS2812B5V, endereçávelIluminação dinâmica com 16 milhões de cores
LDR (Sensor de Luminosidade)200-1000 luxAjuste automático de brilho por ambiente
Protoboard e Jumpers-Prototipagem rápida de circuitos
Fonte Chaveada 5V 10AEstabilizada, ripple <5%Alimentação segura para LEDs e microcontrolador

Dica de Segurança:

Utilize diodos de proteção em circuitos com relays e optoacopladores para isolar componentes lógicos de alta potência.

Princípio de Funcionamento do Sensor de Cor🔗

Arquitetura do TCS3200

O sensor emprega 16 fotodiodos com filtros:

  • 4 com filtro vermelho (620-700nm)
  • 4 com filtro verde (520-600nm)
  • 4 com filtro azul (450-520nm)
  • 4 sem filtro (luz branca)

A saída é um sinal de frequência modulada por PWMSistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar cortinas com ESP8266. Aprenda componentes, montagem, programação e integração IoT para conforto e eficiência energética. com relação:

$$ f_{out} = \frac{S_0 \cdot S_1 \cdot S_2 \cdot \Phi_e}{k} $$

Onde:

  • \( S_0, S_1 \): Pinos de escalonamento (2 bits, 4 faixas de frequência)
  • \( S_2, S_3 \): Seleção de filtro de cor (00: vermelho, 01: azul, 10: verde)
  • \( \Phi_e \): Fluxo luminoso (lux)
  • \( k \): Constante de calibração (determinada experimentalmente)

Método de Leitura Otimizada

1. Seleção de Filtro: Alternância rápida entre canais RGB (200-400ms)

2. Leitura de Frequência: Uso de contadores de hardware do ESP8266Sistema de automação residencial com ESP8266 e controle de luzesSistema de automação residencial com ESP8266 e controle de luzesEste tutorial aborda a implementação de automação residencial com ESP8266, destacando segurança, eficiência energética, integração MQTT e interface web. via interrupções

3. Compensação Ambiental:

float compensação = (leitura_branco - leitura_atual) / (leitura_branco - leitura_preto);

Montagem do Circuito Eletrônico🔗

flowchart TD subgraph ESP8266 A[D5 - S0] --> TCS3200 B[D6 - S1] --> TCS3200 C[D7 - S2] --> TCS3200 D[D8 - S3] --> TCS3200 E[D4 - OUT] --> TCS3200 end subgraph Iluminação F[D1 - Relay1] --> Lâmpada1 G[D2 - Relay2] --> Lâmpada2 H[D3 - WS2812B] --> FitaLED end I[Fonte 5V] --> ESP8266 I --> Regulador3.3V --> TCS3200 I --> DriversLED

Boas Práticas:

1. Separe fisicamente circuitos digitais e de potência

2. Use fiação 18AWG para correntes acima de 2A

3. Adicione filtro RC (100Ω + 100nF) nas entradas do sensor

Programação Avançada com Calibração e IoT🔗

Calibração de Cores com Persistência em EEPROM

#include <EEPROM.h>
struct CalibData {
  uint16_t r[2], g[2], b[2]; // [min, max]
};
void calibrar() {
  CalibData dados;
  // Rotina de calibração com objetos branco/preto
  EEPROM.put(0, dados);
  EEPROM.commit();
}

Conexão Wi-Fi com Fallback

void connectWiFi() {
  WiFi.begin(ssid, senha);
  for(int i=0; i<10; i++){
    if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) return;
    delay(1000);
  }
  ESP.restart(); // Reinicia após falha
}

Código Híbrido (Interrupção + PWM)

volatile uint32_t pulsos = 0;
void IRAM_ATTR contaPulso() { pulsos++; }
void lerSensor() {
  pulsos = 0;
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(OUT), contaPulso, RISING);
  delay(100);
  detachInterrupt(OUT);
  frequencia = pulsos * 10; // 100ms → Hz
}

Controle de Cores via PWM e Modelos Matemáticos🔗

Transformação de Espaço de Cor CIE 1931

$$ \begin{bmatrix} X \\ Y \\ Z \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.4124 & 0.3576 & 0.1805 \\ 0.2126 & 0.7152 & 0.0722 \\ 0.0193 & 0.1192 & 0.9505 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} R \\ G \\ B \end{bmatrix} $$

Correção Gama para LEDs

float gamma = 2.8;
uint8_t correcao(uint8_t val) {
  return 255 * pow(val / 255.0, gamma);
}

Tabela de Cores Pré-Definidas:

CorRGBCondição do Sensor
Ambiente180200255f_avg < 500Hz
Concentração25515080500-1500Hz
Alerta25500f_avg > 1500Hz

Integração com Plataformas IoT (MQTT/Home Assistant)🔗

Configuração MQTT com SSL

#include <WiFiClientSecure.h>
BearSSL::WiFiClientSecure client;
PubSubClient mqtt(client);
void setupMQTT() {
  client.setInsecure(); // Ignora validação de certificado
  mqtt.setServer("mqtts://seu_servidor", 8883);
}

Automação Avançada no Home Assistant

automation:
  • trigger:
platform: numeric_state entity_id: sensor.color_frequency above: 1500 action:
  • service: light.turn_on
target: entity_id: light.zona_1 data: rgb_color: [255, 0, 0] transition: 5
  • service: notify.mobile_app
data: message: "Alerta: Condição de alta frequência detectada!"

Otimização de Energia e Técnicas de Baixo Consumo🔗

Estratégia Híbrida de Sono Profundo

void entrarDeepSleep() {
  if(WiFi.isConnected()) {
    ESP.deepSleep(30e6); // 30s se online
  } else {
    ESP.deepSleep(60e6); // 60s se offline
  }
}

Tabela Comparativa de Consumo

ModoCorrenteAcionamento
Ativo (Wi-Fi ON)70mALeitura contínua
Light Sleep15mAWake-on-Interrupt
Deep Sleep20μATimer ou sensor
Modo AP (Wi-Fi OFF)40mASem conectividade

Técnicas Avançadas:

1. Dynamic Frequency Scaling:

system_update_cpu_freq(80); // Redução de 160MHz para 80MHz

2. Adaptive Sampling Rate:

int intervalo = map(leituraLDR, 0, 1023, 1000, 10000);

3. Desativação Seletiva de Periféricos:

wifi_set_sleep_type(LIGHT_SLEEP_T);
adc_power_off();
Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.

Referências🔗

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