Controle de Temperatura com ESP8266 e PID para Fornos

Índice🔗

2. Componentes e Materiais Necessários

3. Princípios de Funcionamento e Teoria do Controle PIDSistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar cortinas com ESP8266. Aprenda componentes, montagem, programação e integração IoT para conforto e eficiência energética.

4. Projeto de Hardware e Diagramas de Conexão

5. Programação do ESP8266Monitor de nível de água com ESP8266 para reservatóriosMonitor de nível de água com ESP8266 para reservatóriosAprenda a monitorar e gerenciar reservatórios com sensores, ESP8266 e integração IoT em aplicações agrícolas e residenciais, de forma prática e precisa. e Implementação do PID

6. Interface Web para Controle RemotoSistema de controle de persianas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de persianas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar persianas com ESP8266 em um guia prático, unindo eficiência energética, segurança e integração IoT para automação da sua casa.

7. Calibração, Testes e Validação

8. Segurança, Otimizações e Considerações Práticas

9. Conclusão

Introdução🔗

Controlar a temperatura de fornos com precisão é essencial em aplicações culinárias, cerâmicas e industriais. Este artigo combina teoria e prática para construir um sistema de controle de temperatura baseado em ESP8266Sistema de automação residencial com ESP8266 e controle de luzesSistema de automação residencial com ESP8266 e controle de luzesEste tutorial aborda a implementação de automação residencial com ESP8266, destacando segurança, eficiência energética, integração MQTT e interface web., integrando IoT para monitoramento remoto via Wi-Fi. Exploraremos desde a seleção de componentesMonitor de vibração com ESP8266 para máquinas industriaisMonitor de vibração com ESP8266 para máquinas industriaisDescubra como implementar um sistema IoT com ESP8266 para monitorar vibrações em máquinas industriais e prever falhas com precisão e segurança. e algoritmos de controle PID até a implementação de interfaces web e medidas de segurança. O projeto visa eficiência energética, estabilidade térmica e adaptabilidade a diferentes cenários, como fornos de pizza, cerâmicos ou processos industriais.

Componentes e Materiais Necessários🔗

ComponenteEspecificaçõesFunção
ESP8266 (NodeMCU)Wi-Fi 802.11 b/g/n, 80 MHzControle central e comunicação IoT
Sensor de TemperaturaTermopar Tipo K + MAX6675 (0-1024°C) ou DS18B20 (-55°C a +125°C)Medição precisa de temperatura
Relé SSR (40A)3-32V DC, 24-380V ACControle seguro da resistência do forno
Fonte de Alimentação5V/2A para ESP8266, 12V/1A para SSREnergia estável para os componentes
Display OLED (0.96")I2C, 128x64 pixelsExibição local de temperatura
Dissipador de CalorPara SSRPrevenção de superaquecimento
Protoboard e FiosSilício para alta temperaturaConexões seguras

Nota:

Princípios de Funcionamento e Teoria do Controle PID🔗

Estágios de Operação

1. Leitura da Temperatura:

O sensor captura a temperatura do forno e a converte para um sinal digital. Para termopares:

$$ V_{\text{output}} = S \times (T_{\text{forno}} - T_{\text{ambiente}}) $$
  • Onde \( S \) é a sensibilidade do termopar (ex: 41 µV/°C para Tipo K).

2. Controle por Feedback (PIDSistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar cortinas com ESP8266. Aprenda componentes, montagem, programação e integração IoT para conforto e eficiência energética.):

O ESP8266Sistema de automação residencial com ESP8266 e controle de luzesSistema de automação residencial com ESP8266 e controle de luzesEste tutorial aborda a implementação de automação residencial com ESP8266, destacando segurança, eficiência energética, integração MQTT e interface web. compara a temperatura medida com o setpoint e ajusta o ciclo de trabalho do relé usando um algoritmo PIDSistema de controle de temperatura com ESP8266 para fermentaçãoSistema de controle de temperatura com ESP8266 para fermentaçãoAprenda a manter a temperatura ideal em fermentações e pães sourdough com um sistema IoT baseado em ESP8266, controle PID e integrações avançadas.:

$$ u(t) = K_p e(t) + K_i \int_{0}^{t} e(\tau) d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} $$
  • Kp: Resposta proporcional ao erro atual (ex: 2.0).
  • Ki: Elimina erro residual acumulado (ex: 0.5).
  • Kd: Reduz oscilações (ex: 1.0).

3. Atuação no Forno:

O reléSistema de controle de bomba de água com ESP8266 para fontes decorativasSistema de controle de bomba de água com ESP8266 para fontes decorativasAprenda a automatizar bombas de água usando ESP8266, com isolamento seguro, controle PID e integração IoT via web, MQTT e API para automação residencial. SSR controla a resistência do forno via PWM, mantendo a temperatura estável.

Vantagens do PID vs. Controle On/Off

Projeto de Hardware e Diagramas de Conexão🔗

Diagrama de Conexão (Termopar + MAX6675)

graph LR A[ESP8266] -->|GPIO4 SCK| B[MAX6675] A -->|GPIO5 CS| B A -->|GPIO2 SDA| C[Display OLED] A -->|GPIO12| D[SSR] D -->|Controle| E[Resistência do Forno] B -->|Dados| A

Diagrama Simplificado (DS18B20)

flowchart LR A[ESP8266] -- Leitura --> B[DS18B20] A -- Controle --> C[SSR] C --> D[Resistência]

Atenção:

  • Use optoacopladores para isolar circuitos de baixa (3.3V) e alta tensão (110V/220V).
  • Fios de silício são obrigatórios próximo ao forno.

Programação do ESP8266 e Implementação do PID🔗

Exemplo 1: Controle com Termopar e MAX6675

#include <MAX6675.h>
#include <PID_v1.h>
double Setpoint = 180.0, Input, Output;
PID pid(&Input, &Output, &Setpoint, 2.0, 0.5, 1.0, DIRECT);
void setup() {
  pid.SetMode(AUTOMATIC);
  pid.SetOutputLimits(0, 100); // Saída em %
}
void loop() {
  Input = thermocouple.readCelsius();
  pid.Compute();
  analogWrite(SSR_PIN, Output * 2.55); // Conversão para PWM (0-255)
}

Exemplo 2: Controle com DS18B20 e Wi-Fi

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PID_v1.h>
PID myPID(&inputTemp, &outputControl, &setPoint, 2.0, 5.0, 1.0, DIRECT);
void setup() {
  WiFi.begin("SSID", "SENHA");
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetOutputLimits(0, 255);
}
void loop() {
  inputTemp = lerDS18B20(); // Função personalizada para leitura
  myPID.Compute();
  analogWrite(relayPin, outputControl);
}

Ajuste de Parâmetros:

Interface Web para Controle Remoto🔗

Servidor Web com ESPAsyncWebServer

#include <ESPAsyncWebServer.h>
AsyncWebServer server(80);
server.on("/set", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  Setpoint = request->getParam("temp")->value().toFloat();
  request->send(200, "text/plain", "OK");
});
server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  String html = "<input type='range' min='50' max='300' onchange='fetch(\"/set?temp=\" + this.value)'>";
  request->send(200, "text/html", html);
});

Funcionalidades:

  • Ajuste de setpoint via slider HTML.
  • Exibição de temperatura em tempo real (use WebSocket ou atualizações periódicas).

Calibração, Testes e Validação🔗

1. Calibração do SensorSistema de controle de luzes com ESP8266 e sensor de luminosidadeSistema de controle de luzes com ESP8266 e sensor de luminosidadeDescubra como automatizar a iluminação residencial com ESP8266 e sensor LDR, economizando até 30% na conta de energia com um sistema inteligente.:

2. Testes de Estabilidade:

  • Defina o setpoint para 180°C e monitore oscilações (±2°C é aceitável).
  • Ajuste \( K_i \) para eliminar erro residual.

3. Eficiência EnergéticaSistema de controle de persianas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de persianas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar persianas com ESP8266 em um guia prático, unindo eficiência energética, segurança e integração IoT para automação da sua casa.:

Segurança, Otimizações e Considerações Práticas🔗

Medidas de Segurança

void setup() {
  ESP.wdtEnable(8000); // Reinicia após 8s de travamento
}

Otimizações

Conclusão🔗

Este projeto demonstra como transformar um ESP8266 em um controlador de temperatura preciso e conectado à IoT. Combinando algoritmos PIDSistema de controle de temperatura com ESP8266 para incubadorasSistema de controle de temperatura com ESP8266 para incubadorasDescubra como construir um sistema IoT com ESP8266 para controlar incubadoras, usando PID, OTA, MQTT e estratégias de eficiência energética., hardware robusto e interfaces web, o sistema oferece flexibilidade para aplicações domésticas e industriais. A calibração cuidadosa, testes rigorosos e medidas de segurança garantem operação confiável. Experimente ajustar os parâmetros para seu forno específico e explore funcionalidades adicionais, como notificações por e-mail ou integração com assistentes virtuais. Com criatividade e atenção aos detalhes, você terá uma ferramenta poderosa para controle térmico inteligente.

Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.

Referências🔗

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