Controle IoT de Temperatura: Guia para Fermentação Ideal

Manter a temperatura ideal durante a fermentação é crucial para cervejas artesanais, pães sourdough, iogurtes e kombuchas. Este guia detalha a construção de um sistema IoT baseado em ESP8266 capaz de manter temperaturas estáveis (±0.5°C), com acesso remoto via smartphone e técnicas avançadas como calibração de sensoresDetector de vazamento de gás com ESP8266Detector de vazamento de gás com ESP8266Aprenda a montar e programar um sistema IoT de detecção de gás com ESP8266, sensores MQ, notificações e protocolos de segurança avançados., controle PID e integração com Blynk e Google Sheets. Combinando teoria e prática, exploraremos desde a montagem física até algoritmos de controle para ambientes industriais e domésticos.

Componentes Necessários🔗

ComponenteEspecificaçõesFunçãoAlternativas
ESP8266 NodeMCU80MHz, 4MB FlashProcessamento central e conectividade Wi-FiWemos D1 Mini
Sensor DS18B20Resolução 0.125°CMedição precisa de temperaturaDHT22 (umidade + temperatura), MAX31865 (ambientes úmidos)
Módulo Relé 5V10A/250VACControle de aquecedores/resfriadoresSSR (Solid State Relay) para cargas maiores
Fonte Chaveada5V/2AAlimentação estávelFonte 3.3V para sistemas low-power
Resistor 4.7kΩ±1%Pull-up para comunicação 1-WireResistor 10kΩ (em casos de cabos longos)
Dissipador Térmico40x40mmIsolamento do sensorSilicone térmico industrial

Notas:

  • Para ambientes abaixo de 0°C: Use módulo Peltier + fonte 12V.
  • Em fermentações de alta umidade: Opte por sensores com encapsulamento em aço inox.

Montagem do Circuito🔗

Diagrama de Conexões🔗

graph TD A[ESP8266] -->|D4 GPIO2| B[DS18B20] A -->|D1 GPIO5| C[Relé] B -->|VCC 3.3V| D[Fonte 5V] C -->|NC| E[Resistência Aquecimento] D -->|GND| F[GND Comum] B -->|GND| F B -->|DATA| G[Resistor 4.7kΩ pull-up]

Boas Práticas🔗

1. Isolamento TérmicoSistema de controle de temperatura com ESP8266 para incubadorasSistema de controle de temperatura com ESP8266 para incubadorasDescubra como construir um sistema IoT com ESP8266 para controlar incubadoras, usando PID, OTA, MQTT e estratégias de eficiência energética.: Aplique silicone térmico no DS18B20Monitor de qualidade da água com ESP8266 para piscinasMonitor de qualidade da água com ESP8266 para piscinasAprenda a montar um sistema IoT completo com ESP8266 para monitorar pH, cloro e temperatura em piscinas, garantindo segurança e eficiência. para evitar interferência da placa.

2. Fiação: Use cabos 18AWG para conexões de potência e trançados para sinais.

3. PCB Customizado: Crie uma placa com traços de 2mm para trilhas de alta corrente.

Programação do ESP8266🔗

Código Base com Controle PID e Wi-Fi🔗

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <PID_v1.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
// Wi-Fi
const char* ssid = "SUA_REDE";
const char* password = "SENHA";
// PID
double Setpoint = 20.0, Input, Output;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, 2.0, 5.0, 1.0, DIRECT);
// Sensor DS18B20
#define ONE_WIRE_BUS D4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  sensors.begin();
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetOutputLimits(0, 5000); // Janela de 5s para PWM
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
  Serial.println("IP: " + WiFi.localIP());
}
void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  Input = sensors.getTempCByIndex(0);
  myPID.Compute();
  digitalWrite(D1, (millis() % 5000 < Output)); // PWM manual
  delay(1000);
}

Otimizações:🔗

  • Filtro de Média Móvel:
#define READINGS 10
float readings[READINGS], total = 0, average = 0;
for (int i = 0; i < READINGS-1; i++) {
  readings[i] = readings[i+1];
  total += readings[i];
}
readings[READINGS-1] = Input;
total += readings[READINGS-1];
Input = total / READINGS;
  • Atualização OTA: Permite atualizar o firmware sem conexão física.

Calibração e Ajuste Fino🔗

Método de Calibração do Sensor🔗

1. Prepare banhos de calibração:

  • Gelo triturado (0°C)
  • Água fervente (100°C)

2. Colete 10 leituras em cada ambiente e calcule offsets:

| Ambiente | Leitura Média | Offset Aplicado | |----------|---------------|------------------| | Gelo | 0.5°C | -0.5°C | | Água | 99.8°C | +0.2°C |

3. Aplique regressão linear no código:

float tempReal = 0.998 * tempLido + 0.1; // Exemplo de ajuste

Sintonia PID com Ziegler-Nichols🔗

1. Aumente Kp até obter oscilações estáveis (Ku).

2. Meça o período de oscilação (Pu).

3. Calcule:

  • Kp = 0.6 Ku
  • Ki = 1.2 Ku / Pu
  • Kd = 0.075 Ku Pu

Integração IoT e Recursos Avançados🔗

Controle Remoto via Blynk🔗

#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPLXXXX"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "TOKEN"
void setup() {
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  timer.setInterval(1000L, sendSensorData);
}
void sendSensorData() {
  Blynk.virtualWrite(V0, Input);          // Temperatura atual
  Blynk.virtualWrite(V1, Setpoint);       // Setpoint
  Blynk.virtualWrite(V2, Output/5000.0);  // % de potência
}

Data Logging no Google Sheets🔗

void logData() {
  String url = "https://script.google.com/macros/s/...";
  url += "?temp=" + String(Input);
  HTTPClient http;
  http.begin(url);
  http.GET();
}

Segurança e Robustez🔗

Controle Cascata para Grandes Volumes (>50L)🔗

1. PIDSistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar cortinas com ESP8266. Aprenda componentes, montagem, programação e integração IoT para conforto e eficiência energética. primário: Controla temperatura do ambiente.

2. PIDSistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de cortinas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar cortinas com ESP8266. Aprenda componentes, montagem, programação e integração IoT para conforto e eficiência energética. secundário: Ajusta fluxo de água aquecida através de uma válvula solenoide.

Ajustes Finais e Testes🔗

1. Validação Térmica:

  • Simule condições extremas com gelo e secadores.
  • Monitore o tempo de resposta do sistema (ideal: <2 minutos para 5°C de variação).

2. Estresse de Rede:

3. Eficiência EnergéticaSistema de controle de persianas automatizadas com ESP8266Sistema de controle de persianas automatizadas com ESP8266Descubra como automatizar persianas com ESP8266 em um guia prático, unindo eficiência energética, segurança e integração IoT para automação da sua casa.:

  • Em standby: <2.5W
  • Em aquecimento: <150W (para resistência de 100W + perdas)

Considerações Finais🔗

Este sistema transforma processos fermentativos artesanais em produções controladas cientificamente. Ao integrar ESP8266, algoritmos PID e plataformas IoTSistema de controle de luzes de Natal com ESP8266Sistema de controle de luzes de Natal com ESP8266Descubra como automatizar e controlar luzes de Natal usando ESP8266, com Wi-Fi, programação avançada, e economia energética. Transforme sua decoração com IoT., é possível replicar técnicas industriais em pequena escala, garantindo qualidade consistente em cervejas, pães e laticínios. Para fermentações específicas como lagers, programe rampas de temperatura usando:

$$ T(t) = T_{inicial} + \frac{(T_{final} - T_{inicial})}{1 + e^{-k(t - t_{0})}} $$

Onde:

  • \( k = 0.1 \) (transição suave)
  • \( t₀ = 48h \) (momento de mudança de fase)

Explore expandir o sistema com sensores de pHMonitor de qualidade da água com ESP8266 para piscinasMonitor de qualidade da água com ESP8266 para piscinasAprenda a montar um sistema IoT completo com ESP8266 para monitorar pH, cloro e temperatura em piscinas, garantindo segurança e eficiência., umidade e pressão para automação total. A fusão entre hardware acessível, software robusto e teoria de controle oferece ferramentas poderosas para makers e profissionais da fermentação.

Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.

Referências🔗

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